基本信息:
- 专利标题： 一种工艺知识和交互语义驱动的主动式人机协作方法
- 申请号：CN202510939553.1 申请日：2025-07-08
- 公开(公告)号：CN120653970A 公开(公告)日：2025-09-16
- 发明人： 张洁 , 丁鹏飞 , 张朋 , 王德贤 , 李洪森
- 申请人： 东华大学
- 申请人地址： 上海市长宁区延安西路1882号
- 专利权人： 东华大学
- 当前专利权人： 东华大学
- 当前专利权人地址： 上海市长宁区延安西路1882号
- 代理机构： 上海申汇专利代理有限公司
- 代理人： 翁若莹
- 主分类号： G06F18/213
- IPC分类号： G06F18/213 ; G06F18/2137 ; G06N5/022 ; G06F18/22 ; G06F18/24 ; G06N5/04 ; G06F18/25
摘要：
本发明提出一种工艺知识和交互语义驱动的主动式人机协作方法，通过对制造领域通用任务描述文本和动态装配任务交互描述文本进行逐步优化更新得到初始生成结果，根据语义相似性分类标准和真实标签进行评估得到最终生成结果，对操作员根据生成结果实施装配行为时的姿态序列进行观测采样得到观测姿态和动态场景语义信息，提取特征得到扩散矩阵，进一步处理得到固有矩阵和权重矩阵形成点矩阵特征，映射到高斯分布编码集合特征图中，采样潜在编码因子映射到姿态序列中得到当前姿态序列，进行预测得到操作员装配行为预测结果，结合装配环境状态和装配任务状态，评估智能体动作和操作员装配行为，向智能体提供当前状态和奖励函数反馈，控制机器人运动。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06F | 电数字数据处理 |
| ------G06F18/00 | 模式识别 |
| --------G06F18/10 | .预处理；数据清理 |
| ----------G06F18/21 | ..识别系统或技术的设计或设置；特征空间中的特征提取；盲源分离 |
| ------------G06F18/213 | ...特征提取，例如通过变换特征空间；概括；映射，例如空间方法 |