基本信息:
- 专利标题： 基于动态误差补偿的无人机时间同步方法及模块
- 申请号：CN202510718646.1 申请日：2025-05-30
- 公开(公告)号：CN120567350A 公开(公告)日：2025-08-29
- 发明人： 吉宗海 , 柳勇 , 杜夔 , 莫骊 , 马晶鑫 , 谢鹏
- 申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
- 申请人地址： 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号
- 专利权人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
- 当前专利权人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号
- 代理机构： 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 齐葵
- 主分类号： H04J3/06
- IPC分类号： H04J3/06 ; H04B7/185
摘要：
本发明提供一种基于动态误差补偿的无人机时间同步方法及模块，涉及时间同步技术领域。所述方法包括根据两个无人机互发消息的时间信息和无人机上安装的FPGA的温度数据，确认两个无人机之间的实时时间误差，将记录的历史时间误差、温度数据和加速度数据输入至自适应网络模型，得到预测时间误差，再确定综合时间误差，根据综合时间误差、时间同步周期和当前时钟频率，得到补偿后的修正时钟频率，进而转化成数字锁相环的控制信号，根据该控制信号调节无人机的本地时钟频率，对无人机进行提前调节，使得两个无人机在之后能够时间同步。上述方法不受限于硬件性能，兼顾精度与实时性，实现高动态环境下的时间误差实时补偿。