基本信息:
- 专利标题： 一种结合GRU和DTW的舞蹈机器人动作控制方法及系统
- 申请号：CN202510686408.7 申请日：2025-05-27
- 公开(公告)号：CN120480909A 公开(公告)日：2025-08-15
- 发明人： 姚俊峰 , 潘彬杰 , 荣飞鹏
- 申请人： 厦门大学
- 申请人地址： 福建省厦门市思明南路422号
- 专利权人： 厦门大学
- 当前专利权人： 厦门大学
- 当前专利权人地址： 福建省厦门市思明南路422号
- 代理机构： 厦门市新华专利商标代理有限公司
- 代理人： 朱凌
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J11/00
摘要：
本发明提供了机器人控制技术领域的一种结合GRU和DTW的舞蹈机器人动作控制方法及系统，方法包括：步骤S1、创建舞蹈动作编排模型，设定舞蹈动作编排模型的损失函数；步骤S2、获取大量的历史音乐数据构建数据集；步骤S3、将数据集划分为训练集、验证集以及测试集，通过训练集以及损失函数对舞蹈动作编排模型进行训练，通过验证集以及测试集依次对训练后的舞蹈动作编排模型进行验证和测试；步骤S4、对测试通过后的舞蹈动作编排模型进行压缩，将压缩后的舞蹈动作编排模型部署至舞蹈机器人；步骤S5、舞蹈机器人基于部署的舞蹈动作编排模型编排舞蹈动作。本发明的优点在于：极大的提升了舞蹈机器人动作控制的灵活性、匹配度以及流畅性。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |