基本信息:
- 专利标题： 一种基于道路风险场的车辆局部路径规划方法
- 申请号：CN202510582386.X 申请日：2025-05-07
- 公开(公告)号：CN120427024A 公开(公告)日：2025-08-05
- 发明人： 崔书婉 , 李皓 , 李健 , 张成涛 , 韩雷刚 , 姜峰 , 薛斌 , 周道爱 , 周桂有 , 马新贵 , 陈炳池 , 尹海吉 , 阳威 , 吴嘉琦 , 杨嘉怡 , 李鸿臣 , 刘晓震 , 杨波 , 杨俊豪 , 莫甘黎 , 曹博
- 申请人： 广西科技大学
- 申请人地址： 广西壮族自治区柳州市文昌路2号
- 专利权人： 广西科技大学
- 当前专利权人： 广西科技大学
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区柳州市文昌路2号
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 黄松平
- 主分类号： G01C21/34
- IPC分类号： G01C21/34 ; G01C21/28
摘要：
本发明公开了一种基于道路风险场的车辆局部路径规划方法，所述方法包括获取车道边界信息和车道线信息，以构建道路风险场；根据被控车辆与周围车辆的相对运行状态信息，构建车辆风险场；将道路风险场与车辆风险场映射至同一坐标系下后进行叠加，得到总风险场；以被控车辆的周边密度为判定因子将总风险场进行动态栅格化，得到栅格风险场；对栅格风险场内的每个风险栅格进行加权采样，得到每个风险栅格对应的风险值；以所有风险栅格的综合风险最小为目标，在栅格风险场内进行搜索，根据搜索结果生成被控车辆的目标路径规划策略，提升自动驾驶的安全性。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/26 | .专用于道路网络的导航 |
| ----------G01C21/34 | ..路径搜索；路径导引 |