基本信息:
- 专利标题： 基于多模态感知的控制方法、装置、宠物抚养设备及介质
- 申请号：CN202510771964.4 申请日：2025-06-11
- 公开(公告)号：CN120353173A 公开(公告)日：2025-07-22
- 发明人： 官朋 , 邓任飞 , 金胜昔 , 陈湧纯 , 江文博 , 朱嘉豪
- 申请人： 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608
- 专利权人： 珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608
- 代理机构： 深圳市精英专利事务所
- 代理人： 王超
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042 ; A01K29/00
摘要：
本发明公开了一种基于多模态感知的控制方法、装置、宠物抚养设备及介质，所述方法包括获取多模态数据，其中，所述多模态数据包括宠物行为数据、环境状态数据以及设备反馈数据；基于所述多模态数据构建动态优先级矩阵，并根据所述动态优先级矩阵生成任务队列，其中，所述任务队列包括多个抚养任务，所述动态优先级矩阵用于表征宠物的抚养需求的优先级；根据所述任务队列中的排列顺序控制所述宠物抚养设备依次执行所述抚养任务。本发明可以根据宠物的实时需求对宠物抚养设备进行控制以满足宠物的需求。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/042 | ...使用数字处理装置 |