基本信息:
- 专利标题： 基于异构处理器的单光子激光雷达信号处理调度方法
- 申请号：CN202510587150.5 申请日：2025-05-08
- 公开(公告)号：CN120334945A 公开(公告)日：2025-07-18
- 发明人： 周安然 , 葛鹏 , 郭静菁 , 陈邦华 , 刘正丽 , 于溢琛
- 申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
- 申请人地址： 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号
- 专利权人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
- 当前专利权人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号
- 代理机构： 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 王云海
- 主分类号： G01S17/89
- IPC分类号： G01S17/89 ; G01S7/4865 ; G01S7/4861 ; G01S7/48
摘要：
本发明提供一种基于异构处理器的单光子激光雷达信号处理调度方法，涉及单光子激光雷达信号处理调度领域。本发明针对多通道单光子激光雷达信号特点，使用数字逻辑器件对全部采集通道的信号同时进行累加得到预处理数据，按测量的顺序重组为数据帧后，通过高速传输总线输入微处理器的内存空间，再通过微处理器进行滤波与点迹凝聚，得到目标距离，并基于内存空间的未处理数据帧数目控制数字逻辑器件的数据传输流量。通过使用本方法可以充分发挥异构处理器的性能特点，实现对多通道单光子激光雷达信号的并行处理，且在数据量变化的环境下，自动保持微处理器运行的时间比例在较高水平，充分利用异构处理器性能。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/88 | .专门适用于特定应用的激光雷达系统 |
| ----------G01S17/89 | ..用于绘地图或成像的激光雷达系统 |