基本信息:
- 专利标题： 一种自来水管道检测机器人
- 申请号：CN202510538523.X 申请日：2025-04-27
- 公开(公告)号：CN120332684A 公开(公告)日：2025-07-18
- 发明人： 黄亮 , 迟正威 , 王晓明 , 刘明磊 , 于耀宇 , 郝伟 , 马磊波 , 薛田葆 , 阚宝龙 , 周军 , 董婉娇
- 申请人： 哈尔滨城市环境建设集团有限公司
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市香坊区联旭街2号
- 专利权人： 哈尔滨城市环境建设集团有限公司
- 当前专利权人： 哈尔滨城市环境建设集团有限公司
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市香坊区联旭街2号
- 代理机构： 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理人： 张喆
- 主分类号： F17D5/06
- IPC分类号： F17D5/06 ; F17D5/02 ; F16L55/38 ; H04N23/50 ; H04N23/56 ; G01M3/24 ; F16L101/30
摘要：
一种自来水管道检测机器人，属于检测机器人技术领域，本发明为了解决现有检测设备在管道中不够灵活、检测精度低、稳定性差及工作效率低的问题，本申请所提供的检测机器人包括摄像模块、方向控制机构、零浮力舱和驱动机构，摄像模块、方向控制机构、零浮力舱和驱动机构沿检测机器人的轴线延伸方向由首至尾依次设置，摄像模块安装在方向控制机构的一端上，方向控制机构安装在零浮力舱的一端上，零浮力舱安装在驱动机构的一端上。本申请主要用作自来水管道中检测的检测机器人。
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F17 | 气体或液体的贮存或分配 |
| ----F17D | 管道系统；管路 |
| ------F17D5/00 | 保护装置或观测装置 |
| --------F17D5/02 | .漏失的预防、检查和确定位置 |
| ----------F17D5/06 | ..用电或声学的方法 |