基本信息:
- 专利标题： 一种同步磁阻电机无位置传感器控制方法和装置
- 申请号：CN202510244469.8 申请日：2025-03-03
- 公开(公告)号：CN120301266A 公开(公告)日：2025-07-11
- 发明人： 张品佳 , 高峰涛 , 尹忠刚 , 杨雁勇 , 任一夫
- 申请人： 清华大学
- 申请人地址： 北京市海淀区清华园
- 专利权人： 清华大学
- 当前专利权人： 清华大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清华园
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理人： 霍向果
- 主分类号： H02P21/00
- IPC分类号： H02P21/00 ; H02P21/14 ; H02P21/18 ; H02P25/022 ; H02P25/08 ; H02P27/12 ; G06F17/10 ; G06F17/16
摘要：
本发明提供一种同步磁阻电机无位置传感器控制方法和装置，方法包括：获取优化球形UKF算法的磁链参数和电感参数；构建离散化降阶同步磁阻电机数学模型；设置状态变量，构建球形采样点；对采样点进行状态预测；基于定子的电流测量值对各状态变量的预测均值和预测误差协方差进行校正；基于校正后的预测均值和预测误差协方差，对噪声协方差矩阵进行自适应估计，得到转子的速度估计值和位置估计值；基于速度估计值和位置估计值，进行转速外环的反馈和电流内环的坐标变换。本发明采用同步磁阻电机降阶状态估计模型，减小估计算法的运算量；通过对测量噪声协方差矩阵的自适应估计，提高基于球形UKF的无位置传感器控制系统对电流噪声干扰的抑制能力。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈 |
| ------H02P21/00 | 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法 |