基本信息:
- 专利标题： 一种大面积异形曲面高均匀性涂层行枪轨迹生成方法
- 申请号：CN202510440464.2 申请日：2025-04-09
- 公开(公告)号：CN120295228A 公开(公告)日：2025-07-11
- 发明人： 叶平 , 钟镭 , 张文全 , 唐明远 , 费云 , 夏睿恒 , 李柳青 , 秦永贵
- 申请人： 湖南高创翔宇科技有限公司 , 湖南宇迪共创智能装备有限公司
- 申请人地址： 湖南省常德市经济技术开发区中联路6号
- 专利权人： 湖南高创翔宇科技有限公司,湖南宇迪共创智能装备有限公司
- 当前专利权人： 湖南高创翔宇科技有限公司,湖南宇迪共创智能装备有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省常德市经济技术开发区中联路6号
- 代理机构： 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 熊晓妹
- 主分类号： G05B19/408
- IPC分类号： G05B19/408
摘要：
本发明公开了一种大面积异形曲面高均匀性涂层行枪轨迹生成方法。该方法包括：步骤1，预设拟合模式，根据加工场景进行运动类型的组合及组合顺序形成拟合模式；步骤2，输入数据处理，包括输入构成目标曲线的原始点矩阵列表、对目标曲线进行累积弧长参数化并归一、为每条目标曲线创建KDtree；步骤3，输出当前目标曲线对应的拟合曲线的路径点，包括根据预设拟合模式的顺序依次对每个拟合模式优化路径点选取来获得拟合误差；步骤4，直至最后一条目标曲线拟合优化，完成大面积异形曲面高均匀性涂层行枪轨迹的生成。本发明方法提高了喷涂机器人行枪运动规划过程的效率，确保了最佳的拟合精度，实现了更好的拟合效果。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/408 | ...以数据处理或数据格式为特征，例如数据的读、缓冲或变换 |