基本信息:
- 专利标题： 一种基于图像配准的瓦片图标定的方法、装置及存储介质
- 申请号：CN202311866331.9 申请日：2023-12-29
- 公开(公告)号：CN120279103A 公开(公告)日：2025-07-08
- 发明人： 鲁帅 , 郑加希 , 李智 , 周浩
- 申请人： 北京万集科技股份有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村软件园12号楼A区
- 专利权人： 北京万集科技股份有限公司
- 当前专利权人： 北京万集科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村软件园12号楼A区
- 代理机构： 深圳中一联合知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨勇
- 主分类号： G06T7/80
- IPC分类号： G06T7/80 ; G06T3/14 ; G06T3/4038
摘要：
本申请适用于图像识别领域，提供了一种基于图像配准的瓦片图标定的方法、装置及存储介质，所述基于图像配准的瓦片图标定的方法包括：获取一预设路段的高精地图和路侧相机的拍摄图像，所述高精地图包括多个层级的瓦片图单元，相邻的高一层级瓦片图单元包括对应的多个低一层级瓦片图单元。根据基站经纬度和每个层级的瓦片图单元，生成瓦片掩码图。根据所述瓦片掩码图和所述拍摄图像标定所述路侧相机的外参数。通过上述方案，避免了人工获取图像和高精度地图的特征映射点时耗时费力且准确性有限的问题。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/80 | .通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准 |