基本信息:
- 专利标题： 基于闭环脑机接口的脑卒中肢体康复机器人、控制系统及方法
- 申请号：CN202510197194.7 申请日：2025-02-21
- 公开(公告)号：CN120241440A 公开(公告)日：2025-07-04
- 发明人： 李贞兰 , 连雅雯 , 林韬 , 郭凯 , 吴煜雯
- 申请人： 吉林大学第一医院
- 申请人地址： 吉林省长春市新民大街1号
- 专利权人： 吉林大学第一医院
- 当前专利权人： 吉林大学第一医院
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市新民大街1号
- 代理机构： 北京远大卓悦知识产权代理有限公司
- 代理人： 朱文杰
- 主分类号： A61H1/02
- IPC分类号： A61H1/02 ; A61B5/369 ; A61B5/11
摘要：
本发明基于双向闭环互适应脑机接口技术，研发了一种脑卒中功能促进机器人，通过引入刚柔耦合轻型外骨骼系统，结合运动功能与视觉功能双向反馈，集成便携式脑机接口，实时采集多模态生理数据，并通过智能算法突破了传统康复机器人在舒适性、可移动性、主动意识激发、数据量化与人机交互智能化等方面的技术壁垒，将显著提升患者的康复效果，降低医疗资源的使用负担，推动脑卒中康复医疗的智能化与普及化发展。