基本信息:
- 专利标题： 一种幕墙检测转向攀爬机器人
- 申请号：CN202510390200.0 申请日：2025-03-31
- 公开(公告)号：CN120096707A 公开(公告)日：2025-06-06
- 发明人： 李梦如 , 颜心茹 , 卢文胜 , 明凌冀 , 陈茂林 , 陈哲
- 申请人： 同济大学
- 申请人地址： 上海市杨浦区四平路1239号
- 专利权人： 同济大学
- 当前专利权人： 同济大学
- 当前专利权人地址： 上海市杨浦区四平路1239号
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理人： 侯雨洋
- 主分类号： B62D57/024
- IPC分类号： B62D57/024 ; B62D57/028
摘要：
本发明涉及一种幕墙检测转向攀爬机器人，包括：机身主体和安装于机身主体上的夹持机构、行驶机构、磁力吸附机构、感知检测机构和机体主机；机身主体包括底座、通过转轴设于底座中心的圆盘齿轮、设于底座上的蜗杆电机和蜗轮蜗杆组件、固定于圆盘齿轮上的安装板；夹持机构包括：与安装板固定连接的凸轮和夹爪组件；磁力吸附机构包括同轴共心的气动推杆和磁力吸盘；感知检测机构包括：弧形导轨、位于弧形导轨上的导轨滑块和检测平台。与现有技术相比，本发明具有双重吸附保障机制，既降低对幕墙表面光洁度的依赖，又提升吸附稳定性；可自适应不同尺寸的矩形框架，实现夹持力的精准闭环控制；实现幕墙内侧复杂结构的灵活移动。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |
| ----------B62D57/024 | ..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的 |