基本信息:
- 专利标题： 代客泊车的方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品
- 申请号：CN202510549540.3 申请日：2025-04-29
- 公开(公告)号：CN120071661A 公开(公告)日：2025-05-30
- 发明人： 杨俊儒 , 张博 , 李浩然 , 孙川 , 郑四发 , 王敏
- 申请人： 清华大学苏州汽车研究院（相城）
- 申请人地址： 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层
- 专利权人： 清华大学苏州汽车研究院（相城）
- 当前专利权人： 清华大学苏州汽车研究院（相城）
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层
- 代理机构： 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 陈如建
- 主分类号： G08G1/0967
- IPC分类号： G08G1/0967 ; G08G1/0968 ; G08G1/0969 ; G08G1/137 ; G08G1/14
摘要：
本发明提供了一种代客泊车的方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品，该代客泊车的方法包括：获取停车场的第一地图信息、以及汽车的起始位置、初始停车位置和目标停车位；基于第一地图信息，生成从起始位置到初始停车位置的第一路径；在确定目标停车位对应的停车车位符合预设要求时，获取停车场的第二地图信息，第一地图信息的精确度低于第二地图信息的精度，基于第二地图信息生成初始停车位置至目标停车位的第二路径；否则，基于第一地图信息生成初始停车位置至目标停车位的第二路径；将第一、第二路径拼接成行车路径，并控制汽车沿着行车路径行驶到目标停车位。这里，该方法能够实现汽车在停车场的自动泊车。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G08 | 信号装置 |
| ----G08G | 交通 |
| ------G08G1/00 | 道路车辆的交通控制系统 |
| --------G08G1/07 | .交通信号控制 |
| ----------G08G1/0962 | ..安装在车内的指示器，例如给出语音信息的 |
| ------------G08G1/0967 | ...包括传送公路信息的系统，例如天气、速度限制 |