基本信息:
- 专利标题： 一种后备地图点云的新建方法、装置、介质和电子设备
- 申请号：CN202411995014.1 申请日：2024-12-31
- 公开(公告)号：CN120047633A 公开(公告)日：2025-05-27
- 发明人： 吴涛 , 姚毅超 , 覃高峰 , 常骐川 , 黎佳剑
- 申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 申请人地址： 广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 代理机构： 北京中北知识产权代理有限公司
- 代理人： 施蕊
- 主分类号： G06T17/05
- IPC分类号： G06T17/05
摘要：
本申请提供了一种后备地图点云的新建方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：获取局部区域的实测局部点云；基于所述点云地图对所述实测局部点云进行评测，获得评测结果；当评测结果满足预设差评条件时，基于所述局部区域的实测局部点云和所述点云地图新建所述局部区域的后备地图点云，其中，所述后备地图点云在所述点云地图的所述局部区域能够与所述点云地图平滑衔接的。通过普通车辆便能实时自动新建所述局部区域的后备地图点云。避免了建图车建图周期长，地图更新不及时的弊病，提高了用户体验。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T17/00 | 三维（3D）模型，例如3D目标的数据绘图 |
| --------G06T17/05 | .地理模型 |