基本信息:
- 专利标题： 一种用于建筑材料输送的码垛装置
- 申请号：CN202510518149.7 申请日：2025-04-24
- 公开(公告)号：CN120039655A 公开(公告)日：2025-05-27
- 发明人： 周冬新 , 周运新 , 徐苗苗 , 陆建峰
- 申请人： 浙江星壹建设有限公司
- 申请人地址： 浙江省温州市洞头区北岙街道溢香路88号B幢502-127室
- 专利权人： 浙江星壹建设有限公司
- 当前专利权人： 浙江星壹建设有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省温州市洞头区北岙街道溢香路88号B幢502-127室
- 代理机构： 北京中北知识产权代理有限公司
- 代理人： 陈孝政
- 主分类号： B65G61/00
- IPC分类号： B65G61/00 ; B65G47/90
摘要：
本发明提供了一种用于建筑材料输送的码垛装置，其包括轨道和设在轨道上的移动式底盘，移动式底盘的一侧设有六轴机械臂，移动式底盘的另一侧设有配重装置；配重装置包括导轨和配重块，配重块由驱动机构带动以沿着导轨移动，六轴机械臂的第一轴、第二轴、以及第三轴上各设有编码器，驱动机构根据各编码器反馈的各关节角度信号，给定配重块对应的位移量；驱动机构包括滑块丝杠，导轨的末端设有旋转式柱塞泵，旋转式柱塞泵的转子和滑块丝杠同轴连接，导轨的末端还设有和旋转式柱塞泵驱动性连接的液压阻尼缸，六轴机械臂的第二轴处和第四轴处连接有液压支撑杆，液压支撑杆的两连接端为万向铰接头，液压支撑杆的液压腔通过高压油路连接液压阻尼缸。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G61/00 | 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛 |