基本信息:
- 专利标题： 一种智能网联实训小车及其控制方法
- 申请号：CN202510176901.4 申请日：2025-02-18
- 公开(公告)号：CN120029298A 公开(公告)日：2025-05-23
- 发明人： 楼平
- 申请人： 嘉兴职业技术学院
- 申请人地址： 浙江省嘉兴市桐乡大道547号
- 专利权人： 嘉兴职业技术学院
- 当前专利权人： 嘉兴职业技术学院
- 当前专利权人地址： 浙江省嘉兴市桐乡大道547号
- 代理机构： 广州科跃云专利商标代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 宁霞光
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/242 ; G05D1/243 ; G05D1/246 ; G05D109/10
摘要：
本申请涉及一种智能网联实训小车及其控制方法，方法包括：将所述视频数据输入至所述实训小车的交通标识检测模型，以得到所述视频数据的交通标识信息；将所述雷达数据输入至所述实训小车的障碍物检测模型，若检测出所述初始行驶路线存在障碍物，获取障碍物数据；根据所述障碍物数据和所述交通标识信息，修改所述初始行驶路线，得到目标行驶路线；根据所述交通标识信息控制所述实训小车沿修改后的所述目标行驶路线的行驶速度，使所述实训小车根据所述目标行驶路线绕过所述障碍物。本申请可以提高实训小车的无人驾驶能力。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |