基本信息:
- 专利标题： 一种无人化测试远程驾驶系统的安全评估方法及系统
- 申请号：CN202510028627.6 申请日：2025-01-08
- 公开(公告)号：CN119903456A 公开(公告)日：2025-04-29
- 发明人： 王超 , 于忠祥 , 徐希 , 赵超 , 黄少文 , 王志雷 , 柯浩然 , 韩振峰 , 雷子康
- 申请人： 东风悦享科技有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240
- 专利权人： 东风悦享科技有限公司
- 当前专利权人： 东风悦享科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240
- 代理机构： 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 周伟
- 主分类号： G06F18/2433
- IPC分类号： G06F18/2433 ; G06F18/27 ; G06N3/0499 ; G06N3/084
摘要：
本发明涉及一种无人化测试远程驾驶系统的安全评估方法及系统，所述方法包括：R1.远程驾驶系统接管自动驾驶车辆过程中，采集远程驾驶端的视频推流状态的数据信息和网络监测状态的数据信息，并实时获取自动驾驶端的车辆的故障诊断的数据信息和周围环境的数据信息；R2.基于所述远程驾驶端的视频推流状态的数据信息和网络监测状态的数据信息，采用基于模糊规则的BP神经网络回归预测算法对远程驾驶端的初步接管状态进行预测，得到预测后的远程驾驶端的初步接管状态的数据信息。本发明不仅针对远程驾驶系统可能出现的风险问题，制定有效的安全策略，能够确保远程驾驶接管前后车辆行驶的安全，而且自动驾驶出现异常能够及时介入，保证安全。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06F | 电数字数据处理 |
| ------G06F18/00 | 模式识别 |
| --------G06F18/10 | .预处理；数据清理 |
| ----------G06F18/23 | ..聚类技术 |
| ------------G06F18/241 | ...与分类模型有关，例如参数或非参数方法 |
| --------------G06F18/2433 | ....单类视角，例如一对整体的分类；新奇检测；离群点检测 |