基本信息:
- 专利标题： 一种机器人视觉工程机械用的摄像装置
- 申请号：CN202510067507.7 申请日：2025-01-16
- 公开(公告)号：CN119897909A 公开(公告)日：2025-04-29
- 发明人： 毛亚洲 , 郭琳琳 , 张红松 , 胡怀宗 , 高鹏飞 , 王玮琦 , 张达 , 黄思圆 , 马润祎 , 刘世昌
- 申请人： 河南工程学院
- 申请人地址： 河南省郑州市新郑龙湖祥和路1号
- 专利权人： 河南工程学院
- 当前专利权人： 河南工程学院
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市新郑龙湖祥和路1号
- 代理机构： 北京东方盛凡知识产权代理有限公司
- 代理人： 郭熠文
- 主分类号： B25J19/02
- IPC分类号： B25J19/02 ; B25J9/16 ; B25J19/00 ; H04N23/68 ; H04N23/51
摘要：
本发明属于机器人视觉工程机械技术领域，尤其涉及一种机器人视觉工程机械用的摄像装置，包括：摄像头组件；透明外罩，摄像头组件设置在透明外罩内；电磁承托组件，摄像头组件设置在电磁承托组件内，电磁承托组件与摄像头组件磁性连接，电磁承托组件通过磁力使摄像头组件悬浮设置在电磁承托组件中部；电磁驱动组件，与摄像头组件传动连接，电磁驱动组件用于驱动摄像头组件自转；无线供电组件，设置在透明外罩内并位于摄像头组件下方，无线供电组件与摄像头组件电性连接。本装置在通过颠簸路段时，摄像头组件上下晃动，电磁承托组件通过调整电磁力的大小，来补偿摄像头组件的位移，进而保证摄像头组件拍摄画面的稳定。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J19/00 | 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置 |
| --------B25J19/02 | .读出装置 |