基本信息:
- 专利标题： 一种基于路网匹配的惯性导航系统误差校正方法
- 申请号：CN202411306669.3 申请日：2024-09-19
- 公开(公告)号：CN119437212B 公开(公告)日：2025-06-17
- 发明人： 曾进 , 韦登峰 , 李威龙 , 陈祖豪 , 郝磊 , 徐晓乐
- 申请人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
- 申请人地址： 陕西省西安市雁塔区锦业路129号
- 专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
- 当前专利权人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市雁塔区锦业路129号
- 代理机构： 中国航空专利中心
- 代理人： 兰岚
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01C25/00
摘要：
本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种基于路网匹配的惯性导航系统误差校正方法通过读取预处理后获得的R树(R‑tree)文件获取路网信息，利用惯导定位信息与路网进行匹配，将匹配结果输入到校正算法中计算出经纬度校正量，通过校正量将惯导定位点平移到路网上，有效地校正惯性导航系统的累计误差。通过R树数据结构，可以极其快速、准确地索引出定位点周围设定范围内的候选路段。在计算候选路段的概率时，考虑几何相似度、航向角相似度及路段联通性，实现惯导信息与路网的准确匹配。针对直线和弯道轨迹采用不同的惯导校正策略，直线轨迹时采用轨迹终点指向其路网匹配点的平移向量作为校正量，消除横向误差，弯道轨迹时采用起点和终点及其分别对应的路网匹配点共同计算出校正量，同时消除横向和纵向误差。
公开/授权文献:
- CN119437212A 一种基于路网匹配的惯性导航系统误差校正方法 公开/授权日：2025-02-14
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/04 | .应用陆地测量法 |
| ----------G01C21/12 | ..在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 |
| ------------G01C21/16 | ...采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 |