基本信息:
- 专利标题： 一种基于改进粒子群算法的无人机集群对地攻击任务分配方法及系统
- 申请号：CN202411429072.8 申请日：2024-10-14
- 公开(公告)号：CN119417101A 公开(公告)日：2025-02-11
- 发明人： 钟赟 , 张杰勇 , 程海燕 , 付凯 , 孙鹏 , 刘彬 , 马腾 , 李军
- 申请人： 中国人民解放军空军工程大学
- 申请人地址： 陕西省西安市莲湖区丰镐东路1号
- 专利权人： 中国人民解放军空军工程大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军空军工程大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市莲湖区丰镐东路1号
- 代理机构： 西安方诺专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 张海霞
- 主分类号： G06Q10/0631
- IPC分类号： G06Q10/0631 ; G06Q10/047 ; G06Q50/26 ; G06N5/01 ; G06N3/006 ; G05D1/695 ; G05D1/46 ; G05D109/20
摘要：
本发明公开了一种基于改进粒子群算法的无人机集群对地攻击任务分配方法及系统，属于智能优化算法技术领域，针对无人机集群对地攻击任务分配问题，本发明在分析现有研究成果基础上，综合考虑目标攻击收益和目标攻击代价，并分析目标类约束和无人机类约束两类约束，建立了最大化攻击效费比的数学模型。具体步骤如下：步骤1：对于对地攻击任务分配建立以最大化目标攻击收益和最小化目标攻击代价的目标函数；步骤2：对对地攻击任务分配的约束条件进行分析；步骤3：综合对地攻击任务分配的目标函数和约束条件，建立对地攻击任务分配的数学模型；步骤4：利用改进粒子群算法对步骤3中建立的数学模型进行求解，得到最终分配结果。
公开/授权文献:
- CN119417101B 一种基于改进粒子群算法的无人机集群对地攻击任务分配方法及系统 公开/授权日：2025-08-15
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06Q | 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法 |
| ------G06Q10/00 | 行政，例如办公自动化或预定；管理，例如资源或项目管理 |
| --------G06Q10/04 | .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题” |
| ----------G06Q10/063 | ..运筹学、分析或管理 |
| ------------G06Q10/0631 | ...企业或组织的资源规划、分派、分配或调度 |