基本信息:
- 专利标题： 待出醅地缸的位置检测方法、装置、设备及存储介质
- 申请号：CN202411659999.0 申请日：2024-11-20
- 公开(公告)号：CN119359794B 公开(公告)日：2025-09-26
- 发明人： 刘璇 , 王仲洵 , 王唱 , 张建华
- 申请人： 河北工业大学
- 申请人地址： 天津市北辰区双口镇西平道5340号
- 专利权人： 河北工业大学
- 当前专利权人： 河北工业大学
- 当前专利权人地址： 天津市北辰区双口镇西平道5340号
- 代理机构： 北京鼎拓恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 王欢
- 主分类号： G06T7/70
- IPC分类号： G06T7/70 ; G06T7/60 ; G06V10/80 ; G06V10/82
摘要：
本申请提供了一种待出醅地缸的位置检测方法、装置、设备及存储介质，具体涉及待出醅地缸的位置检测技术领域，该方法包括：处理器将目标点云图像的第i个数据点的坐标输入至残差模型，得到目标点云图像的第i个数据点的残差值；基于Huber损失函数，根据目标点云图像的第i个数据点的残差值，计算得到目标点云图像的第i个数据点的损失值；对目标点云图像的I个数据点求和，得到目标点云图像的I个数据点的总损失值；根据目标点云图像的I个数据点的总损失值，计算得到目标梯度；对目标梯度的初始参数进行迭代，得到目标参数；根据N个目标参数，确定待出醅地缸的位置。该方法可以避免离群点数据过多而影响待出醅地缸的位置确定的准确性。
公开/授权文献:
- CN119359794A 待出醅地缸的位置检测方法、装置、设备及存储介质 公开/授权日：2025-01-24
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/70 | .确定物体或摄像机的姿态、方向 |