基本信息:
- 专利标题： 一种绿叶蔬菜株间除草机器人
- 申请号：CN202411680245.3 申请日：2024-11-22
- 公开(公告)号：CN119318241B 公开(公告)日：2025-05-13
- 发明人： 沈天乐 , 玄东吉 , 王玉弘 , 殷铭 , 袁英淇 , 胡业俊 , 蒋妤 , 林礼区 , 申允德
- 申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
- 申请人地址： 浙江省温州市龙湾区海洋科技创业园C1幢
- 专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
- 当前专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
- 当前专利权人地址： 浙江省温州市龙湾区海洋科技创业园C1幢
- 代理机构： 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 余冬
- 主分类号： A01B39/18
- IPC分类号： A01B39/18 ; A01B39/22 ; A01B39/20 ; A01B39/24
摘要：
本发明公开了一种绿叶蔬菜株间除草机器人，包括型材主体架(1)，所述的型材主体架(1)的前后侧设有间距可调的轮腿装置(2)；所述型材主体架(1)的内设有前后对称的除草变距平移装置(3)，除草变距平移装置(3)的的移动端上设有丝杠升降装置(4)，丝杠升降装置(4)的升降端设有除草固定架(5)，除草固定架(5)的前侧设有舵机固定板(6)。本发明可以根据绿叶蔬菜实际株间距，自由灵活地调节除草机构间距，实现株间除草，并有效保护株苗。
公开/授权文献:
- CN119318241A 一种绿叶蔬菜株间除草机器人 公开/授权日：2025-01-17
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A01 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 |
| ----A01B | 农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件 |
| ------A01B39/00 | 专门适用于长有作物的土地整地的其他专用机械 |
| --------A01B39/12 | .专用的 |
| ----------A01B39/18 | ..除草用的 |