基本信息:
- 专利标题： 一种智能消防水炮步进电机加减速的控制方法
- 申请号：CN202411231514.8 申请日：2024-09-04
- 公开(公告)号：CN119051497B 公开(公告)日：2025-10-17
- 发明人： 管立伟 , 杨勇强 , 王秋良 , 吴允平 , 施文灶 , 卢宇 , 陈鸿光 , 林兵 , 林德聪 , 黄发明 , 郑海山 , 张金华 , 黄俊煜 , 陈华荣
- 申请人： 福建师范大学 , 水力消防科技有限公司
- 申请人地址： 福建省福州市闽侯县上街镇大学城福建师范大学科技处
- 专利权人： 福建师范大学,水力消防科技有限公司
- 当前专利权人： 福建师范大学,水力消防科技有限公司
- 当前专利权人地址： 福建省福州市闽侯县上街镇大学城福建师范大学科技处
- 代理机构： 北京博尔赫知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 王灿
- 主分类号： H02P8/14
- IPC分类号： H02P8/14 ; H02P23/20
摘要：
本发明公开了一种智能消防水炮步进电机加减速的控制方法，涉及电机控制技术领域。包括：预设系统常量条件；获取步进电机当前实际运行的速度V1和方向D1；输入单次加减速中的参数，包括目标位移L和目标方向D；根据起始条件判断应该执行的加减速类型；计算关键节点的数据，包括加速转折点M1，匀速转折点M2，减速转折点M3，停止点M4，加速阶段最大速度Vn；根据四个转折点将0‑M4的步进电机脉冲划分为四个分区，在各分区内使用阶段速度函数计算出每一位置的速度。本发明针对步进电机任意运行情况进行加减速规划，达到控制步进电机在高速变化运作下仍能平稳准确运行。
公开/授权文献:
- CN119051497A 一种智能消防水炮步进电机加减速的控制方法 公开/授权日：2024-11-29
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈 |
| ------H02P8/00 | 用于控制旋转步进电动机的装置 |
| --------H02P8/14 | .用于控制速度或速度和转矩的装置 |