基本信息:
- 专利标题： 葡萄自动采摘机器人
- 申请号：CN202411114648.1 申请日：2024-08-14
- 公开(公告)号：CN118848981A 公开(公告)日：2024-10-29
- 发明人： 戈秀龙
- 申请人： 嘉兴职业技术学院
- 申请人地址： 浙江省嘉兴市桐乡大道547号
- 专利权人： 嘉兴职业技术学院
- 当前专利权人： 嘉兴职业技术学院
- 当前专利权人地址： 浙江省嘉兴市桐乡大道547号
- 代理机构： 浙江嘉腾专利代理有限公司
- 代理人： 孙海英
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J11/00 ; B25J9/00 ; A01D46/30
摘要：
本发明公开了一种葡萄自动采摘机器人，包括多个复合运动机械臂和设置于每个复合运动机械臂末端的复合采摘执行器，复合运动机械臂包括多个机械臂关节，相邻的机械臂关节之间设有机械臂连杆，复合采摘执行器包括多个执行器关节和多个夹爪。本发明公开的葡萄自动采摘机器人，其有益效果在于，设置差异化的复合运动机械臂的控制精度与复合采摘执行器的控制精度，既能够有效地降低物料成本和系统开销，复合运动机械臂和复合采摘执行器还能更好发挥各自的作用。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |