基本信息:
- 专利标题： 基于惯性测量技术的导线姿态预测方法
- 申请号：CN202411244417.2 申请日：2024-09-06
- 公开(公告)号：CN118762071A 公开(公告)日：2024-10-11
- 发明人： 肖重金 , 饶庆 , 鲁非 , 肖思昌 , 王晓婷 , 丰金浩 , 潘柳兆 , 柳明 , 刘雯 , 石川 , 邹蔚秀
- 申请人： 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市江岸区解放大道1701号
- 专利权人： 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司
- 当前专利权人： 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市江岸区解放大道1701号
- 代理机构： 武汉楚天专利事务所
- 代理人： 邹舟
- 主分类号： G06T7/62
- IPC分类号： G06T7/62 ; G06T7/70 ; G06F17/14
摘要：
本发明提供一种基于惯性测量技术的导线姿态预测方法，涉及导线的舞动预测技术领域，包括获取导线在中间位置处的竖直方向上的加速度与时间的函数a（t），并通过傅里叶变换法求出函数a（t）的频率f；预测导线波及长度l；预测导线波及范围的直径d；建立人机交互的导线姿态预测模型图像，该导线姿态预测模型图像整体为梭形。本发明通过计算惯性传感器获取加速度与时间函数的频率进行预测架空导线位移的频率，并依据加速度与时间的函数的最大值与最小值的差值和预测得到的架空导线位移的频率进行预测架空导线的波及长度，使得模型的建立不依赖于视觉图像采集，不需要同步时间，可单独依靠惯性测量技术建立。
公开/授权文献:
- CN118762071B 基于惯性测量技术的导线姿态预测方法 公开/授权日：2025-01-03
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/10 | .分割；边缘检测 |
| ----------G06T7/62 | ..面积、周长、直径或体积 |