基本信息:
- 专利标题： 定位无人机的卫星定位方法、装置、无人机终端和存储介质
- 申请号：CN202410806405.8 申请日：2024-06-21
- 公开(公告)号：CN118746848A 公开(公告)日：2024-10-08
- 发明人： 江俊飞 , 鄂盛龙 , 徐思尧 , 李妍 , 赖诗钰 , 王伟 , 王磊 , 李兴旺 , 周刚 , 蔡泓威
- 申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 专利权人： 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址： 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 戴莉
- 主分类号： G01S19/42
- IPC分类号： G01S19/42 ; G01S19/41 ; G01S19/07 ; G01S19/14
摘要：
本发明公开了一种定位无人机的卫星定位方法、装置、无人机终端和存储介质，其中方法包括：获取分区配置信息和若干卫星的卫星观测数据；根据卫星观测数据，计算终端位置信息；根据分区配置信息和终端位置信息，确定终端所在分区；获取终端所在分区的分区SSR改正数据；根据终端位置信息、卫星观测数据和分区SSR改正数据，计算卫星虚拟观测值；根据分区SSR改正数据和卫星虚拟观测值，构造OSR观测数据；将卫星虚拟观测值和OSR观测数据发送至无人机，以使无人机进行定位解算。本发明实现了SSR类型的数据到OSR类型数据的转换，解决了传统的定位技术无法应用于无人机的技术问题。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S19/00 | 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态 |
| --------G01S19/01 | .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS |
| ----------G01S19/39 | ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS |
| ------------G01S19/42 | ...确定位置 |