基本信息:
- 专利标题： 一种可重入制造系统控制方法、装置、存储介质及设备
- 申请号：CN202411163184.3 申请日：2024-08-23
- 公开(公告)号：CN118672142B 公开(公告)日：2024-11-19
- 发明人： 高庆 , 张可欣 , 吕金虎 , 王薇 , 赵晓轲
- 申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号
- 专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院,北京航空航天大学
- 当前专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院,北京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号
- 代理机构： 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
- 代理人： 张波
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
本发明提出一种可重入制造系统控制方法、装置、存储介质及设备，引入可重入制造系统的非线性项和线性扰动增益，构建可重入制造系统的非线性误差模型；对非线性误差模型进行局部线性化处理，以得到可重入制造系统的整体模糊状态方程；构建可重入制造系统的控制器算子；将控制器算子带入整体模糊状态方程，以得到闭环控制系统；基于闭环控制系统进行解算，确定控制器增益；基于控制器增益，获取控制器，并基于控制器对可重入制造系统进行调控。在构建可重入制造系统对应的模型时，引入可重入制造系统的非线性项和线性扰动增益，以得到非线性误差模型，能够对可重入制造系统的不确定性和扰动表现出强鲁棒性。
公开/授权文献:
- CN118672142A 一种可重入制造系统控制方法、装置、存储介质及设备 公开/授权日：2024-09-20
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |
| ----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |