基本信息:
- 专利标题： 一种考虑绳索悬挂点偏移的多无人机吊运系统建模方法
- 申请号：CN202411104416.8 申请日：2024-08-13
- 公开(公告)号：CN118643596A 公开(公告)日：2024-09-13
- 发明人： 郭雷 , 徐立丹 , 郭克信 , 余翔 , 范大东
- 申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号
- 专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
- 当前专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号
- 代理机构： 武汉信诚嘉合知识产权代理有限公司
- 代理人： 张腾
- 主分类号： G06F30/15
- IPC分类号： G06F30/15 ; G06F30/20 ; G06F119/14
摘要：
本发明公开了一种考虑绳索悬挂点偏移的多无人机吊运系统建模方法。该方法包括：首先建立惯性坐标系、机体坐标系和负载坐标系，其次通过构型分析确定整体系统的运动学模型，然后通过受力分析计算非保守力产生的虚功作用，最后基于达朗贝尔变分原理建立考虑绳索悬挂点偏移的整体系统动力学模型。本发明考虑了绳索悬挂点偏移对多无人机吊运系统的影响，可提高多无人机吊运仿真系统的仿真精度。
公开/授权文献:
- CN118643596B 一种考虑绳索悬挂点偏移的多无人机吊运系统建模方法 公开/授权日：2024-10-25
IPC结构图谱:
| G06F30/15 | 车辆、飞行器或船只的设计 |