基本信息:
- 专利标题： 一种基于视觉激光协同的动态定位管理系统及方法
- 申请号：CN202411001904.6 申请日：2024-07-25
- 公开(公告)号：CN118548876A 公开(公告)日：2024-08-27
- 发明人： 沈春贤 , 杜公证 , 欧文发 , 梁仕翰 , 苏培堃
- 申请人： 中能拾贝（广州）科技有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市黄埔区联和街道光谱中路11号2栋1单元14层02-04单位
- 专利权人： 中能拾贝（广州）科技有限公司
- 当前专利权人： 中能拾贝（广州）科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市黄埔区联和街道光谱中路11号2栋1单元14层02-04单位
- 代理机构： 北京成高专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 蒋华
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01C21/20 ; G06F17/12 ; G06F17/18
摘要：
本发明公开了一种基于视觉激光协同的动态定位管理系统及方法，涉及海上船只定位技术领域，移动摄像机对准目标船只，并利用激光测量目标船只与摄像机之间的距离；若目标船只与摄像机之间的距离小于阈值，则通过平面两点之间的距离公式确定目标船只的经纬度；若目标船只与摄像机之间的距离不小于阈值，则通过Haversine公式确定目标船只的经纬度；监视目标船只的经纬度变化过程，确保海上风场的安全和正常运行；无需借助AIS，在船只没有开启AIS的情况下，通过摄像机和激光测量仍然可以获取船只的经纬度坐标；获取船只中间位置的经纬度坐标，减少船只不同位置经纬度坐标对分析船只移动轨迹带来的干扰。
公开/授权文献:
- CN118548876B 一种基于视觉激光协同的动态定位管理系统及方法 公开/授权日：2024-11-15
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |