基本信息:
- 专利标题： 一种线控电液复合转向的路感规划方法
- 申请号：CN202410686032.5 申请日：2024-05-30
- 公开(公告)号：CN118514753A 公开(公告)日：2024-08-20
- 发明人： 花逸峰 , 谢军 , 王春宏 , 姚菊芳
- 申请人： 江苏罡阳转向系统有限公司
- 申请人地址： 江苏省泰州市海陵区罡杨镇天罡路111号
- 专利权人： 江苏罡阳转向系统有限公司
- 当前专利权人： 江苏罡阳转向系统有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省泰州市海陵区罡杨镇天罡路111号
- 代理机构： 泰州地益专利事务所
- 代理人： 王楚云
- 主分类号： B62D6/00
- IPC分类号： B62D6/00 ; B62D5/04 ; B62D5/065 ; B62D137/00
摘要：
本发明提出了一种线控电液复合转向的路感规划方法，该方法包括：首先分别基于电机模型和基于车辆动力学模型估计电液复合转向系统等效转向阻力矩，然后通过纵向速度权重法综合估计线控等效转向阻力矩，之后将设计的电动助力特性曲线与液压助力特性曲线结合得出线控电液复合转向系统助力特性曲线，根据线控电液复合转向系统助力特性曲线构建线控电液复合转向系统等效转向阻力矩与模拟手力矩之间的关系，最后根据实时估计得到的线控电液复合转向系统等效转向阻力矩得到实时的模拟手力矩，即转向路感。本发明提出的路感规划方法提高了线控电液复合转向系统路感模拟的真实性、准确性和适用性，有助于获得准确可靠的路感，从而提升驾驶员的驾驶感受。