基本信息:
- 专利标题： 用于停车场的车辆控制方法、装置、存储介质和电子终端
- 申请号：CN202410971870.7 申请日：2024-07-19
- 公开(公告)号：CN118506600B 公开(公告)日：2024-11-22
- 发明人： 赵昆 , 殷嘉伦 , 刘金艳 , 李林祥 , 肖贺 , 徐金辰
- 申请人： 清华大学苏州汽车研究院（相城）
- 申请人地址： 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层
- 专利权人： 清华大学苏州汽车研究院（相城）
- 当前专利权人： 清华大学苏州汽车研究院（相城）
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层
- 代理机构： 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 徐磊
- 主分类号： G08G1/0968
- IPC分类号： G08G1/0968 ; G08G1/0969 ; G08G1/04
摘要：
本发明公开了用于停车场的车辆控制方法、装置、存储介质和电子终端，车辆控制方法包括：获取停车场的特征信息和地图信息，地图信息包括：入口、停车区、出口，停车区设置有若干停车位；对入口的若干待泊入车辆均进行以下第一操作：基于地图信息和特征信息为待泊入车辆指定对应的目标停车位，利用全局路径规划算法对待泊入车辆到达目标停车位的第一路径进行规划，控制待泊入车辆按照第一路径泊入目标停车位；对停车区的若干待驶出车辆均进行以下第二操作：基于地图信息、特征信息和全局路径规划算法为待驶出车辆到达出口的第二路径进行规划，控制待驶出车辆按照第二路径到达出口。本发明大大提高了停车场车辆的自动协同和出入效率。
公开/授权文献:
- CN118506600A 用于停车场的车辆控制方法、装置、存储介质和电子终端 公开/授权日：2024-08-16
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G08 | 信号装置 |
| ----G08G | 交通 |
| ------G08G1/00 | 道路车辆的交通控制系统 |
| --------G08G1/07 | .交通信号控制 |
| ----------G08G1/0962 | ..安装在车内的指示器，例如给出语音信息的 |
| ------------G08G1/0968 | ...包括给车辆传送导航指令的系统 |