基本信息:
- 专利标题： 一种磁浮列车悬浮控制方法、装置及存储介质
- 申请号：CN202410511848.4 申请日：2024-04-26
- 公开(公告)号：CN118418746B 公开(公告)日：2025-06-10
- 发明人： 倪菲 , 周彦铭
- 申请人： 同济大学
- 申请人地址： 上海市杨浦区四平路1239号
- 专利权人： 同济大学
- 当前专利权人： 同济大学
- 当前专利权人地址： 上海市杨浦区四平路1239号
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理人： 叶敏华
- 主分类号： B60L13/06
- IPC分类号： B60L13/06
摘要：
本发明涉及一种磁浮列车悬浮控制方法、装置及存储介质。该方法获取目标轨道梁的基本不平顺形式，构建轨道不平顺模型，并利用轨道不平顺模型计算轨道不平顺产生的扰动；构建磁浮列车悬浮系统名义模型；叠加扰动和磁浮列车悬浮系统名义模型，得到磁浮列车悬浮系统实际模型；获取当前的悬浮气隙实际值，计算悬浮气隙误差；判断悬浮气隙误差是否为0，若为是，则保持当前输出电流大小，并获取新的悬浮气隙实际值，反之则利用基于tube模型预测控制的方法输出最优电流大小，调整气隙，并获取新的悬浮气隙实际值。与现有技术相比，本发明具充分考量轨道不平顺对采用模型预测控制器的磁浮列车悬浮系统的影响，进而增强悬浮系统的鲁棒性有等优点。
公开/授权文献:
- CN118418746A 一种磁浮列车悬浮控制方法、装置及存储介质 公开/授权日：2024-08-02
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60L | 电动车辆的电力装备或动力装置；用于车辆的磁力悬置或悬浮；一般车用电力制动系统 |
| ------B60L13/00 | 用于单轨车辆的、悬置式车辆或齿轨铁路的电力牵引；车辆磁力悬置或悬浮 |
| --------B60L13/04 | .用于车辆的磁力悬置或悬浮 |
| ----------B60L13/06 | ..传感或控制车辆相对于铁路位置或姿态的装置 |