基本信息:
- 专利标题： 基于激光信号导航器的无人航行机导航方法和系统
- 申请号：CN202410853738.6 申请日：2024-06-28
- 公开(公告)号：CN118408551A 公开(公告)日：2024-07-30
- 发明人： 周塔 , 宋光昊 , 高慧 , 翟佳 , 杨园庆
- 申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
- 申请人地址： 江苏省苏州市张家港城北科技新城沙洲湖科创园
- 专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院,江苏科技大学
- 当前专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院,江苏科技大学
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市张家港城北科技新城沙洲湖科创园
- 代理机构： 苏州三英知识产权代理有限公司
- 代理人： 周仁青
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20 ; G06F18/10 ; G06F18/214
摘要：
本申请提供一种基于激光信号导航器的无人航行机导航方法和系统，激光信号导航器包括圆形电路板以及激光传感器；其中，方法包括：使用激光传感器接收激光照射得到输入字节信号；去除非关键特征得到输入样本，将所述输入样本输入到T‑S导航模型中，得到方向标识；分析所述激光照射的激光源与所述无人航行机的相对位置，引导无人航行机转向。本发明实施例提供的基于激光信号导航器的无人航行机导航方法和系统，基于激光信号的导航器结构，使得装置结构简单、加工方便、硬件成本低、实时性更强；利用优质预测输出对训练正向引导，提高重要特征的影响程度；还利用了逐层最小化预测误差，保证模型的准确性和可靠性。
公开/授权文献:
- CN118408551B 基于激光信号导航器的无人航行机导航方法和系统 公开/授权日：2024-10-29
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/20 | .执行导航计算的仪器 |