基本信息:
- 专利标题： 基于MRI图像校准的宫腔手术视野导航辅助系统
- 申请号：CN202410843421.4 申请日：2024-06-27
- 公开(公告)号：CN118383871A 公开(公告)日：2024-07-26
- 发明人： 陈希 , 高可喻 , 王丽丹 , 徐乐童
- 申请人： 湖南科迈森医疗科技有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市开福区青竹湖街道青竹湖路769号军民融合科技城A组团A1栋101号
- 专利权人： 湖南科迈森医疗科技有限公司
- 当前专利权人： 湖南科迈森医疗科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市开福区青竹湖街道青竹湖路769号军民融合科技城A组团A1栋101号
- 代理机构： 长沙程思专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 熊海军
- 主分类号： A61B34/20
- IPC分类号： A61B34/20 ; A61B34/00 ; A61B17/42
摘要：
本发明涉及妇产科器械，具体涉及基于MRI图像校准的宫腔手术视野导航辅助系统；包括以下步骤：S1术前MRI检查、S2手术点标定、S3术中宫角识别、S4确定术中手术点的位置区域、S5手术视野辅助导航；本发明以左右两侧宫角为定位基准，可以在宫腔柔性变形的情况下，快速定位手术点所在的区域，通过两侧定位，比单侧定位或者单向量定位提高了定位精度；本发明通过法向量指向角的差值来确定宫角，提高了判定宫角的自动化程度和可靠性。
公开/授权文献:
- CN118383871B 基于MRI图像校准的宫腔手术视野导航辅助系统 公开/授权日：2024-09-13
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B34/00 | 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人 |
| --------A61B34/20 | .外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定 |