基本信息:
- 专利标题： 一种声光融合的水下目标识别装置和方法
- 申请号：CN202410254965.7 申请日：2024-03-06
- 公开(公告)号：CN118230145A 公开(公告)日：2024-06-21
- 发明人： 王凯 , 都军民 , 秦丽萍 , 杜鸿玮 , 蔡金思 , 张连营 , 侯冬冬 , 李广华 , 经慧祥
- 申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
- 申请人地址： 河南省郑州市二七区京广中路126号
- 专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
- 当前专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市二七区京广中路126号
- 代理机构： 郑州睿信知识产权代理有限公司
- 代理人： 吴敏
- 主分类号： G06V20/05
- IPC分类号： G06V20/05 ; G06V20/64 ; G06V10/145 ; G06V10/147 ; G06V10/44 ; G06V10/25
摘要：
本发明公开了一种声光融合的水下目标识别装置和方法，属于水下目标检测识别领域，该方法通过声呐图像确定目标的初步位置，双目相机根据目标的初步位置进行移动，使得相机尽量位于获取目标图像的最佳位置来获取视觉图像，同时通过双目相机获取视觉图像，通过双目相机和结构光装置获取结构光图像，通过融合视觉图像和结构光图像获取稠密点云，来完成目标位置的可视化。由于结构光来获取更清晰的视觉图像，直接避免了水下光照环境对图像的不良影响，同时清晰的图像能够准确区分目标和杂质，也解决了杂质对图像的影响。提高了对水下环境识别的准确度。