基本信息:
- 专利标题： 一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统
- 申请号：CN202410431764.X 申请日：2024-04-11
- 公开(公告)号：CN118192659A 公开(公告)日：2024-06-14
- 发明人： 王言景 , 臧贺藏 , 王林青 , 王智红 , 高红云 , 李林
- 申请人： 郑州师范学院
- 申请人地址： 河南省郑州市惠济区大学城北区英才街6号
- 专利权人： 郑州师范学院
- 当前专利权人： 郑州师范学院
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市惠济区大学城北区英才街6号
- 代理机构： 广州大象飞扬知识产权代理有限公司
- 代理人： 覃思光
- 主分类号： G05D1/495
- IPC分类号： G05D1/495 ; G05D1/46 ; G05D101/15 ; G05D109/20
摘要：
本发明涉及无人机调控技术领域，且公开了一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统，动态调控模块包括：光电监测传感器模块：用于捕获环境中的光信号，并将其转换为数字图像数据供系统处理；曝光控制模块：负责调节光电监测传感器的曝光参数，在不同光线条件下获取适当曝光的图像；增益控制模块：调节传感器的增益，在光线较暗的情况增强图像的亮度和对比度；图像处理模块：对传感器采集到的图像数据进行障碍物识别、跟踪算法引入；环境自适应模块：根据实时光线条件和环境反馈，动态调整遇阻动态参数；无人机控制模块：基于自适应模块指令执行无人机的实时遇阻调节。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |
| ------------G05D1/495 | ...确保稳定 |