基本信息:
- 专利标题： 一种机器人举升机构
- 申请号：CN202410580325.5 申请日：2024-05-11
- 公开(公告)号：CN118145316B 公开(公告)日：2024-07-02
- 发明人： 袁明新 , 张宝驹 , 陈奕菲 , 任贝贝 , 刘美婷 , 何思涵 , 申燚 , 江亚峰
- 申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
- 申请人地址： 江苏省苏州市张家港城北科技新城沙洲湖科创园
- 专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
- 当前专利权人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市张家港城北科技新城沙洲湖科创园
- 代理机构： 苏州启华专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 徐伟华
- 主分类号： B65G47/90
- IPC分类号： B65G47/90 ; B25J18/00 ; B25J19/00
摘要：
本发明公开了一种机器人举升机构，包括升降支架组、用于驱动升降支架组升降的升降驱动组件，升降支架组包括多根纵向并排设置的升降节，升降驱动组件包括安装架、安装在安装架上的电机、连接在电机输出轴上的行星减速箱以及连接在行星减速箱的输出轴上的伞齿轮箱，伞齿轮箱具有两个左右对称设置的输出轴，两个输出轴的轴心线沿水平方向设置且两者的转动方向相反，两根输出轴上分别安装有第一线盘和第二线盘，第一线盘和第二线盘分别位于安装架的两侧且相对设置，第一线盘上盘绕有第一拉绳，第二线盘上盘绕有第二拉绳。该结构紧凑、连接件少、重量轻、占用空间少，且确保在升降过程中始终保持拉绳处于张紧状态，升降支架组下降回收时不会松散。
公开/授权文献:
- CN118145316A 一种机器人举升机构 公开/授权日：2024-06-07
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G47/00 | 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 |
| --------B65G47/02 | .向输送机供给物件或物料的装置 |
| ----------B65G47/90 | ..捡取或放下物件或物料的装置 |