基本信息:
- 专利标题： 低温常压等离子体脑胶质瘤手术机器人治疗装置
- 申请号：CN202410244945.1 申请日：2024-03-05
- 公开(公告)号：CN118121313B 公开(公告)日：2024-11-15
- 发明人： 康鹏 , 贾旺 , 宁萌 , 韩佩宇 , 张尊 , 李海源 , 马俊威 , 闫诺
- 申请人： 首都医科大学附属北京天坛医院 , 江南大学
- 申请人地址： 北京市丰台区南四环西路119号
- 专利权人： 首都医科大学附属北京天坛医院,江南大学
- 当前专利权人： 首都医科大学附属北京天坛医院,江南大学
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南四环西路119号
- 代理机构： 无锡华建知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 孙建
- 主分类号： A61B34/35
- IPC分类号： A61B34/35 ; A61B34/00 ; A61B18/04
摘要：
本发明公开了低温常压等离子体脑胶质瘤手术机器人治疗装置，涉及医疗机器人相关技术领域，解决了传统机械臂的功能较为单一、调节精度低，难以根据情况，实时的调节手术刀进行手术的位置、角度和间距，且在进行手术时，不够稳定的问题。该机器人治疗装置包括底板、低温常压等离子体设备、基座、竖直滑轨、空间调节机构以及等离子手术刀，所述底板顶部的一侧安装有低温常压等离子体设备；在本发明中，可调节等离子手术刀在进行手术时的位置、角度和间距，实现自动化的脑胶质瘤手术，更加的方便，且满足实际的手术操作，同时，可对活动状态下的连接架进行支撑，提升连接架在进行活动时的稳定性，进而提升手术的精准度。
公开/授权文献:
- CN118121313A 低温常压等离子体脑胶质瘤手术机器人治疗装置 公开/授权日：2024-06-04