基本信息:
- 专利标题： 电力线路无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质
- 申请号：CN202410478335.8 申请日：2024-04-19
- 公开(公告)号：CN118075430A 公开(公告)日：2024-05-24
- 发明人： 邓锦祥 , 丁伟 , 卢利中 , 杨鹏 , 王豪 , 郭铁滨 , 王建山
- 申请人： 季华实验室 , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
- 申请人地址： 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- 专利权人： 季华实验室,国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
- 当前专利权人： 季华实验室,国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
- 当前专利权人地址： 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- 代理机构： 广东海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 夏雪梅
- 主分类号： H04N7/18
- IPC分类号： H04N7/18 ; H04N7/01
摘要：
本发明提供了一种电力线路无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电力线路巡检技术领域。该方法包括步骤：在无人机开始巡检电力线路时，控制无人机获取高清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号异常时，控制无人机停止传输高清图像，以及获取低清图像并实时传输到地面工作站，或控制无人机将高清图像压缩为低清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号恢复正常时，控制无人机停止传输低清图像，以及再次获取高清图像并实时传输到地面工作站。本发明的方法能够根据数据传输信号的实际情况切换使用高清图像和低清图像进行传输，有利于提高图像传输的成功率，避免影响远程指挥。
公开/授权文献:
- CN118075430B 电力线路无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质 公开/授权日：2024-09-10