基本信息:
- 专利标题： 一种重卡换电设备及其传感定位方法
- 申请号：CN202211364729.8 申请日：2022-11-02
- 公开(公告)号：CN117984954A 公开(公告)日：2024-05-07
- 发明人： 高培源 , 张航 , 牛成玉 , 张亚浩 , 曾国辉 , 陈磊 , 王兆庆 , 杨金鑫 , 赵江信 , 李燕 , 王傲坤 , 王浩 , 王威 , 杨晓楠 , 易甜甜
- 申请人： 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
- 申请人地址： 河南省许昌市许继大道1298号; ;
- 专利权人： 许继电气股份有限公司,许昌许继软件技术有限公司,许继集团有限公司
- 当前专利权人： 许继电气股份有限公司,许昌许继软件技术有限公司,许继集团有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省许昌市许继大道1298号; ;
- 代理机构： 郑州睿信知识产权代理有限公司
- 代理人： 王凯迪
- 主分类号： B60S5/06
- IPC分类号： B60S5/06 ; B60L53/80 ; B60K1/04
摘要：
本发明涉及一种重卡换电设备及其传感定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1)通过换电设施上设置的垂直于车身的横向传感器测量车辆相对换电设施的方位，判断车辆上的电池是否位于换电设施上的伸缩悬臂的夹取范围；所述伸缩悬臂用于取、放电池；2)在电池位于所述伸缩悬臂的夹取范围时，伸缩悬臂移动到所述电池的上方；3)通过所述伸缩悬臂上安装的垂向传感器，调整伸缩悬臂到用于夹取电池的额定位置，并测量伸缩悬臂与电池的高度差；4)根据高度差下降伸缩悬臂夹取电池。通过自动定位换电可以实现重卡换电的无人操作，促进了重卡换电自动化的发展。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60S | 不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试 |
| ------B60S5/00 | 车辆的保养、维修、修理或重装 |
| --------B60S5/06 | .将蓄电池安装到车辆上，或由其上拆卸下来的 |