基本信息:
- 专利标题： 一种系留无人机的系留方法
- 申请号：CN202410376973.9 申请日：2024-03-29
- 公开(公告)号：CN117963152B 公开(公告)日：2024-07-30
- 发明人： 龙玲
- 申请人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 深圳市光明顶技术有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区珞瑜路546号
- 专利权人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司,深圳市光明顶技术有限公司
- 当前专利权人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司,深圳市光明顶技术有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区珞瑜路546号
- 代理机构： 深圳汉林汇融知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 刘临利
- 主分类号： B64F3/02
- IPC分类号： B64F3/02 ; B64U10/60 ; B65H75/44 ; G06V20/17 ; G06V20/52 ; G06V20/64
摘要：
本发明涉及一种系留无人机的系留方法，包括以下步骤：通过多个风速仪对地面风速进行实时检测，得到地面的风速；判断所述地面的风速是否发生变化，若所述地面的风速发生变化，则通过摄像头对所述系留线进行拍摄，得到系留线的第一画面，并将所述系留线的第一画面输入处理器内进行系留线的收放速度计算，得到系留线的收放速度；其中，伺服电机基于所述收放速度对系留线进行收放；利用摄像头，采集收放系留线的第二画面；对所述第二画面进行波动分析，得到波动分析结果，基于所述波动分析结果执行相对应的策略；通过对系留线状态的实时监测和波动分析，系统能够及时响应系留线的异常波动，进一步保障了无人机的稳定运行和操作安全。
公开/授权文献:
- CN117963152A 一种系留无人机的系留方法 公开/授权日：2024-05-03
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64F | 地面设施或航空母舰甲板设施 |
| ------B64F3/00 | 专门适用于系留飞机的地面设施 |
| --------B64F3/02 | .具有飞行时向飞机供电的装置 |