基本信息:
- 专利标题： 一种铝合金框式结构件上料防错的自动控制方法
- 申请号：CN202211169487.7 申请日：2022-09-22
- 公开(公告)号：CN117772625A 公开(公告)日：2024-03-29
- 发明人： 杜劲松 , 汪广平 , 杨旭 , 张清石 , 王伟 , 孔令斌 , 姜宇 , 畅申 , 李想
- 申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理人： 王倩
- 主分类号： B07C5/10
- IPC分类号： B07C5/10 ; B07C5/12 ; B07C5/34 ; B07C5/36
摘要：
本发明涉及自动化机加产线上料区的自动控制领域，针对不同规格、不同数量的铝合金框式结构件的上料防错控制方法。包含如下操作步骤：1)上料前进行产品工单扫码，实现信息自动录入；2)执行上料操作，进出站气缸带动托盘及多个同尺寸码垛结构件完成入线；3)入线到位后，利用智能相机的轮廓搜索工具，执行结构件活动定位杆的位置检测；4)位置检测正确后，采用激光位移传感器，执行结构件数量检测；5)数量检测正确后，采用智能相机的边缘宽度测量工具，执行结构件外尺寸长宽检测。本发明实现了一种自动化机加产线上料部分的自动控制，简化人工上料流程，自动校验工件信息，是全自动智能机加产线的重要组成部分。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B07 | 将固体从固体中分离；分选 |
| ----B07C | 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选 |
| ------B07C5/00 | 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选 |
| --------B07C5/04 | .根据大小来分选 |
| ----------B07C5/10 | ..用光响应装置测定 |