基本信息:
- 专利标题： 一种基于L-CPSO算法的电动轮驱动车辆转矩分配控制方法
- 申请号：CN202311221799.2 申请日：2023-09-21
- 公开(公告)号：CN117246343A 公开(公告)日：2023-12-19
- 发明人： 靳立强 , 李英壮 , 张继元 , 刘少杰 , 武苑硕 , 刘俊逸 , 田端洋
- 申请人： 吉林大学 , 长沙汽车创新研究院
- 申请人地址： 吉林省长春市前进大街2699号
- 专利权人： 吉林大学,长沙汽车创新研究院
- 当前专利权人： 吉林大学,长沙汽车创新研究院
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市前进大街2699号
- 代理机构： 深圳众邦专利代理有限公司
- 代理人： 李茂松
- 主分类号： B60W40/10
- IPC分类号： B60W40/10 ; B60W50/00 ; B60L15/20
摘要：
本发明属于新能源汽车的电动轮驱动车辆转矩分配技术领域，具体为一种基于L‑CPSO算法的电动轮驱动车辆转矩分配控制方法，其包括以下方法步骤：首先根据油门踏板开度获得期望转矩，根据纵向车速和车轮转角利用线性二自由度计算出期望横摆角速度，通过滑模控制计算出附加横摆力矩；根据期望转矩与附加横摆力矩通过模糊控制判断车辆运动模式；其次分别计算出纵向动力性权重系数、横摆动力性权重系数、轮毂电机转矩突变权重系数、轮毂电机效率优化权重系数和四个轮胎附着利用率权重系数；提高电动轮驱动车辆的续航里程和轮毂电机工作效率的同时增强了车辆的稳定性，所设计的算法提高算法迭代速度和避免了局部最优解，提高了轮毂电机寿命和响应时间。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W40/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算 |
| --------B60W40/10 | .涉及车辆的运动 |