基本信息:
- 专利标题： 一种智能机械手的精准焊接与装配方法
- 申请号：CN202311403102.3 申请日：2023-10-27
- 公开(公告)号：CN117245288B 公开(公告)日：2025-09-19
- 发明人： 戴鹏 , 朱盛群
- 申请人： 嘉兴富瑞特精密机电有限公司
- 申请人地址： 浙江省嘉兴市平湖市经济开发区兴工路2518号内1层西侧
- 专利权人： 嘉兴富瑞特精密机电有限公司
- 当前专利权人： 嘉兴富瑞特精密机电有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省嘉兴市平湖市经济开发区兴工路2518号内1层西侧
- 代理机构： 嘉兴中创致鸿知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 姚海波
- 主分类号： B23K37/00
- IPC分类号： B23K37/00
摘要：
本发明公开了一种智能机械手的精准焊接与装配方法，涉及产品焊接装配领域，其中，所述方法包括：获得目标制造产品的G个产品零件；基于智能装配子模块，根据产品设计方案对G个产品零件进行装配决策，获得零件装配决策；基于零件装配决策，根据装配机械手对G个产品零件进行装配，获得产品零件装配体；基于智能焊接子模块，根据产品设计方案对所述产品零件装配体进行焊接决策，生成产品焊接决策；基于所述产品焊接决策，根据焊接机械手对所述产品零件装配体进行焊接。解决了现有技术中产品的焊接装配准确性低，导致产品的焊接装配质量差的技术问题。达到了提高产品的焊接装配准确性，提升产品的焊接装配质量的技术效果。
公开/授权文献:
- CN117245288A 一种智能机械手的精准焊接与装配方法 公开/授权日：2023-12-19
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K37/00 | 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺 |