基本信息:
- 专利标题： 智能假肢的运动控制方法、装置、智能假肢及存储介质
- 申请号：CN202311486979.3 申请日：2023-11-09
- 公开(公告)号：CN117204991B 公开(公告)日：2024-04-09
- 发明人： 韩璧丞 , 阿迪斯 , 汪文广 , 李晓 , 何志仁
- 申请人： 浙江强脑科技有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室
- 专利权人： 浙江强脑科技有限公司
- 当前专利权人： 浙江强脑科技有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室
- 代理机构： 深圳市君胜知识产权代理事务所
- 代理人： 孙果
- 主分类号： A61F2/70
- IPC分类号： A61F2/70 ; A61F2/64 ; A61F2/66 ; A61B5/11 ; A61B5/00
摘要：
本发明公开了智能假肢的运动控制方法、装置、智能假肢及存储介质，所述方法包括：获取所述膝关节的运动数据，其中，所述运动数据包括所述膝关节的角度变化数据、运动速度以及加速度；基于运动数据，确定所述膝关节的运动意图，并基于所述运动意图，确定与所述运动意图所对应的运动模式；基于所述运动模式，对所述阻力装置的阻尼系数进行调节，以调整所述阻力装置对应的弯曲阻力或伸展阻力。本发明可实现对智能假肢的运动模式进行动态实时分析，并对智能假肢的弯曲阻力或伸展阻力进行动态控制，从而使得智能假肢在各种运动模式下都能很好地适应用户，并且给用户提供安全以及个性化的服务。
公开/授权文献:
- CN117204991A 智能假肢的运动控制方法、装置、智能假肢及存储介质 公开/授权日：2023-12-12