基本信息:
- 专利标题： 型钢切割系统、型钢切割方法及控制器
- 申请号：CN202311026713.0 申请日：2023-08-15
- 公开(公告)号：CN117139735A 公开(公告)日：2023-12-01
- 发明人： 樊则森 , 方舟 , 雷俊 , 靳程锐 , 齐株锐 , 曹秀伟 , 田璐璐
- 申请人： 中建科技集团有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市坪山区坪山街道坪山大道2007号创新广场B座B1901
- 专利权人： 中建科技集团有限公司
- 当前专利权人： 中建科技集团有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市坪山区坪山街道坪山大道2007号创新广场B座B1901
- 代理机构： 北京新知远方知识产权代理事务所
- 代理人： 王俊博; 徐雪峤
- 主分类号： B23D79/00
- IPC分类号： B23D79/00 ; B23Q7/04
摘要：
本申请实施例中提供了一种型钢切割系统、型钢切割方法及控制器。型钢切割系统包括切割装置、第一机械臂和第二机械臂；切割装置包括切割空间和设置在切割空间内的切割工具，切割空间的一侧具有进料口，切割空间的另一个侧具有出料口；第一机械臂用于在型钢切割件伸出切割空间的情况下，抓取型钢切割件的伸出部分，并转运型钢切割件；第二机械臂用于在型钢切割件未伸出切割空间的情况下，伸入切割空间，并抓取型钢切割件，以及转运型钢切割件。本申请通过两个机械臂相互配合抓取型钢切割件，可以有效提升型钢切割和转运的效率，并能应对复杂情况下的型钢切割件抓取和转运需求。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23D | 刨削；插削；剪切；拉削；锯；锉削；刮削；其他类目不包括的用切除材料方式对金属加工的类似操作 |
| ------B23D79/00 | 不包含在其他类目中的切削加工的方法，机械或装置 |