基本信息:
- 专利标题： 一种点云水体分类方法和装置
- 申请号：CN202311067781.1 申请日：2023-08-23
- 公开(公告)号：CN117079041A 公开(公告)日：2023-11-17
- 发明人： 张龙 , 李微微 , 王跃 , 张衡 , 高上 , 郭彦明
- 申请人： 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室;
- 专利权人： 北京数字绿土科技股份有限公司,武汉绿土图景科技有限公司
- 当前专利权人： 北京数字绿土科技股份有限公司,武汉绿土图景科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室;
- 代理机构： 北京绘聚高科知识产权代理事务所
- 代理人： 张春慧
- 主分类号： G06V10/764
- IPC分类号： G06V10/764 ; G06V20/17 ; G06V20/70 ; G06V10/774 ; G06T7/80 ; G06T7/90
摘要：
本发明公开了一种点云水体分类方法和装置，首先通过深度学习技术，将样本激光雷达点云数据通过标注分类标签和构造样本激光雷达点云数据的三维坐标、RGB颜色信息、强度信息、标定信息八个特征，让机器更快更准确的学习到水体地物在三维点云中的内在规律和计算参数，并保存为分类模型参数，得到水体点云分类模型；进而将实时获取得到的激光雷达点云数据通过水体点云分类模型进行分类得到分类结果，使分类算法更强大、分类更准确、速度更快。