基本信息:
- 专利标题： 基于无人机采集图像的边坡病害检测方法、装置及系统
- 申请号：CN202310960856.2 申请日：2023-07-28
- 公开(公告)号：CN116994160A 公开(公告)日：2023-11-03
- 发明人： 黄河 , 张小松 , 阎宗岭 , 杜孟秦 , 谭玲 , 刘中帅 , 贾学明
- 申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
- 申请人地址： 重庆市南岸区学府大道33号
- 专利权人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
- 当前专利权人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市南岸区学府大道33号
- 代理机构： 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所
- 代理人： 朱浩
- 主分类号： G06V20/17
- IPC分类号： G06V20/17 ; G06V10/75 ; G06V10/30 ; G06V10/44
摘要：
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于无人机采集图像的边坡病害检测方法、装置及系统。通过无人机对边坡区域进行图像采集，获得无人机采集图像；对无人机采集图像进行模板匹配，识别边坡图像；对边坡图像进行差分处理，获得边坡特征图像；根据边坡特征图像进行边坡病害检测；边坡病害检测包括边坡裂缝、边坡局部位移及排水沟堵塞。本方案通过无人机快速采集边坡区域的图像并就近处理采集到的数据，得到边坡图像，减少人工巡检作业量，且相比人工识别检测边坡病害的方式，本方案利用模板匹配，快速识别出边坡图像，进而获取边坡特征图像，根据边坡特征图像检测边坡裂缝、边坡局部位移及排水沟堵塞，实现了边坡病害的自动检测。