基本信息:
- 专利标题： 基于BIM的选煤厂设备三维漫游巡检方法及系统
- 申请号：CN202311226283.7 申请日：2023-09-22
- 公开(公告)号：CN116972855A 公开(公告)日：2023-10-31
- 发明人： 马旭 , 崔章顺 , 侯小波 , 杨曦 , 常金生 , 乔新辉 , 曹洪弟 , 吴斌 , 赵晶辉 , 项伟 , 汪爱兴 , 杜振华 , 李雪锋 , 祝俊刚 , 焦明明 , 贾羽乔 , 李燕 , 马乐 , 苗壮 , 史乐 , 王瑞鹏 , 吴常辉 , 杨迪一 , 刘嘉良 , 颜静
- 申请人： 北京洛斯达科技发展有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区马甸东路19号19层2225
- 专利权人： 北京洛斯达科技发展有限公司
- 当前专利权人： 北京洛斯达科技发展有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区马甸东路19号19层2225
- 代理机构： 北京壹川鸣知识产权代理事务所
- 代理人： 李晨阳
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20 ; G01C11/00 ; G01C11/04 ; G01D21/00 ; G06F30/13 ; G06N3/0464 ; G06T17/00 ; G06V10/82 ; G06V20/17 ; G07C1/20 ; G06F30/20 ; B64U101/30
摘要：
本发明提供了基于BIM的选煤厂设备三维漫游巡检方法及系统，该系统包括建立选煤厂设备的三维BIM模型、使用无人机获取遥感图像并通过目标识别网络获得设备定位坐标、将BIM模型与设备传感器数据关联、在虚拟漫游三维空间中生成漫游巡检路径、将路径转换为无人机运动轨迹、并自动生成巡检报告。本发明有效提高了巡检效率，实现了实时监测和预警，为设备维护和性能优化提供了准确数据支持。此外，操作员可以通过虚拟漫游实时监控设备状态，无需亲临现场，从而提高了安全性。自动生成的巡检报告减轻了操作员的工作负担，有助于维护历史记录和数据分析。
公开/授权文献:
- CN116972855B 基于BIM的选煤厂设备三维漫游巡检方法及系统 公开/授权日：2023-12-26
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/20 | .执行导航计算的仪器 |