基本信息:
- 专利标题： 一种低时延无人机多路图传双冗余信息传输系统及方法
- 申请号：CN202310868415.X 申请日：2023-07-14
- 公开(公告)号：CN116886867A 公开(公告)日：2023-10-13
- 发明人： 陈伯建 , 李哲舟 , 陈卓磊 , 吴文斌 , 韩腾飞 , 王仁书 , 张伟豪 , 梁曼舒 , 林承华 , 朱儒强
- 申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 福建省福州市仓山区复园支路48号; ;
- 专利权人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院,国网福建省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院,国网福建省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 福建省福州市仓山区复园支路48号; ;
- 代理机构： 福州科扬专利事务所
- 代理人： 陈欣桐
- 主分类号： H04N7/18
- IPC分类号： H04N7/18 ; H04B7/185 ; H04N5/262 ; H04W76/14 ; H04W24/04 ; H04L67/10
摘要：
本发明涉及一种低时延无人机多路图传双冗余信息传输系统，包括：无人机和地面控制站；所述无人机设有光电吊舱、边缘算力设备、5G模组、定位传感器、高度传感器、图数一体传输模块；光电吊舱用于采集视频数据，发送给边缘算力设备；定位传感器、高度传感器用于获取飞行距离、飞行高度，发送给边缘算力设备；边缘算力设备用于根据飞行距离、飞行高度以及应答延时，判断通过图数一体传输模块或5G模组进行数据传输；将视频数据转换为若干图像；将各图像切分为固定大小的分片图像；按通道数分割分片图像，将分割结果保存为数组；图数一体传输模块用于将所述数组编码为数据包，并将数据包发送至地面控制站。